РоМо решил задачу,
или Как кушкинские школьники собрали робота-помощника
Обучение в школе занимает большую часть времени современного ребенка. Однако именно в обучении он может проявить себя, почувствовать успех. В большей степени помогает испытать радость от своего достижения, почувствовать веру в себя организация внеурочной работы школьника. Это способствует повышению мотивации к обучению и реализации способностей детей.
В Кушкинской основной общеобразовательной школе внеурочной работе уделяется большое внимание. Ребята не просто занимаются тем, что им интересно, но и успешно представляют результаты своей деятельности на олимпиадах, конкурсах, конференциях, регулярно знакомят общественность с результатами через сайт школы и соцсети.
Открытие в сентябре 2023 года на базе школы образовательного центра естественно-научного профиля «Точка роста» позволило расширить возможности обучающихся школы в освоении химии, биологии и физики. А занятия по робототехнике из-за своей новизны и популярности вызвали у школьников повышенный интерес.
Люди постоянно совершенствуют среду своего обитания, дополняя её новыми элементами. На протяжении многих веков они стремятся облегчить свой труд, изобретают механизмы и машины. В современном мире человека повсюду сопровождают автоматизированные устройства. Самые сложные и умные из этих устройств называются роботами. Робототехника постепенно становится частью нашей жизни и востребованным видом деятельности.
История робототехники уходит корнями в древние цивилизации, такие как Древняя Греция и Древний Китай, где были созданы ранние прототипы автоматических механизмов. История робототехники неразрывно связана с большинством изобретений человечества, и ее невозможно отделить от истории развития науки, техники и компьютерных технологий.
Современная робототехника начала активно развиваться в ХХ веке, в результате чего роботы стали широко использоваться в промышленности, медицине, в космосе. Изобретатели вложили много сил в разработку роботов-манипуляторов, но одним из самых важных изобретений стал робот Unimate (Юнимейт), созданный Джорджем Диро и Джозефом Энжилбергом. Это был один из первых промышленных роботов, который представлял собой огромную конструкцию, похожую на человеческую руку.
Роботы, применяемые в современном мире, классифицируются по управлению, позиционированию, назначению. Последние делятся на индустриальных роботов, медицинских, бытовых, роботов-помощников в сельском хозяйстве. Так, в ООО «Аксел» применяется робот «Кормоняня» для выпойки телят, которая работает по принципу дозированной раздачи молока.
Можно ли создать робота самостоятельно? Этот и другие вопросы возникли у учеников, как только «Точка роста» появилась в школе.
Мы остановили свой выбор на конструкторе «КЛИК». Он оказался удобным для знакомства с робототехникой.
При создании робота и программы для него необходимо понимать суть работы каждого датчика: эти знания дадут возможность правильно рассчитывать траекторию движения робота, его функциональность и т. д.
Разобравшись с деталями, изучили программное обеспечение конструктора. Оно основано на MBlock, графическом языке программирования, которым пользуются ученые и инженеры по всему миру и который предоставляет возможность перетаскивать и размещать командные блоки.
Мы решили сконструировать мобильного робота. Дали ему название «РоМо» - «Робот мобильный». Составили задачу: передвигаться, определяя препятствия.
На этапе программирования робота мы использовали готовую программу, но, чтобы робот был способен выполнить весь комплекс действий согласно поставленной задаче, нам нужно было прописать в программе всю цепочку действий, каждый шаг, каждое движение!
Сборка робота доставила много хлопот, так как сначала мы даже не представляли, как он будет выглядеть. «Внешность» робота приходилось существенно дорабатывать, так как готовая модель не позволяла выполнить все условия поставленной задачи: были сбои в огибании препятствий.
Мы хорошо постарались, и сконструированный робот после загруженной в него программы выполнил все действия по условиям задачи: движение вперед, назад, огибание препятствий. Таким образом, по итогам проделанной работы можно сделать вывод, что, изучив принцип работы робота и среду его программирования, можно изготовить простейший робот своими руками. Если по его прототипу сделать модель побольше, то его можно использовать для доставки груза в место, где человеку пройти сложно или опасно. Например, в узких проходах или для проверки территории на наличие мин, а также для их подрыва на удалении.
Фото: с этим проектом семиклассники Юля Базаркина и Саша Романов (руководитель Е. С. Конакова) выступили на III Республиканской научно-практической конференции «Дорофеевские чтения» и стали победителями в своей номинации